3.5 oder 4.0 bieten sich an.
Sind effektiv zwi verschiedene Systeme.
3.5 kann bereits auf haufenweise Hintergrundmaterial und Ergänzungsregelwerke (vorwiegend Englisch, aber auch viel Deutsch) incl. ganzer Kampagnensettings mit Dutzenden von Büchern zurückgreifen.
Allerdings wird dazu nichts neues mehr erscheinen, außer von Drittanbietern.
Ein solcher Anbieter, der die 3.5 eigenständig weiterentwickelt, ist Paizo mit "Pathfinder", aber auch die meisten d20-Anbieter sind 3.5-kompatibel.
4.0 ist relativ neu und wird vom Hersteller WotC künftig mit Neuveröffentlichungen unterstützt.
Die beiden Systeme sind NICHT kompatibel.
Es ist effektiv Geschmackssache. Abraten würde ich von 3.0, welche in 3.5 überarbeitet wurde.
EDIT: 1of3 hat Recht, 4.0 ist anfängerfreundlicher, auch für Spielleiter. 3.5 hat den Vorteil, daß es fast alle Rollenspieler irgendwann mal gespielt haben, und daß an daher leicht Mitspieler findet. Kann mit 4.0 aber genauso werden in den nächsten Jahren.