Soviel ich weiß gibt es ein Aquivalent zum "Jo" im D&D Regelwerk nicht wirklich. Der japanische "Bo" ist ja etwa 1,80 m lang und wird durch den Quarterstaff eigentlich recht gut repräsentiert.
Ein "Jo" hingegen ist ja nur knapp 1,30 m lang und hat auch einen geringeren Durchmesser. Von dem was ich über den Kampf mit dem "Jo" weiß, scheint es sich um eine Vermischung von Schwertkampftechniken und Stabkampftechniken zu handeln. Allerdings werden dabei immer noch die Vorteile der beiden Enden des Stabes genutzt. Wie man das im D&D Regelwerk ausdrücken soll weiß ich ehrlich gesagt nicht so recht.
Vielleicht so:
Simple Weapons
Light
Smallstaff (Jo) ? 1d6/1d4 x2 ? 3 lb. Bludgeoning
One-Handed
Quarterstaff (Bo) ? 1d6/1d6 x2 ? 4 lb. Bludgeoning
Edit: Der unterschiedliche Schaden der beiden Enden erklärt sich dadurch, daß man den Jo erst durch geschicktes hindurchgleiten durch die Hände zu einer wirklichen Doppelwaffe werden lässt.