Ganz im Gegenteil. Die zweiseitige Beschreibung der Elfen im Kampagnenbuch kratzt gerade mal an der Oberfläche dessen, was Du im Companion: Elves of Golarion dazu findest. Ähnliches gilt auch für den Osirion Companion im Vergleich zum Eintrag im Kampagnenbuch.
Dies gesagt würde ich weniger von "brauchen" sprechen. Eher von "will man haben". Vor allem für Spieler sind die Companions eine sehr ergiebige Ressource für den Ausbau ihres Charakters (wenn er eine Verbindung zu diesem Thema hat). Aber auch der Spielleiter wird von den darin enthaltenen Informationen profitieren.
Ich weiß nicht, ob ich die Companions als "essentiell" bezeichnen würde. Aber sie sind deutlich mehr als nur "copy&paste". Wenn man ein Abenteuer/eine Kampagne mit dem entsprechenden Thema leitet, kann ich sie jedenfalls als Informationsquelle nur empfehlen.