Die Attributserhöhung gibt dem Tier keine Stimmbänder, von daher nein. Bestenfalls würde ich erlauben, dass das Tier die Sprache versteht. Animal Companions sind in keinster Weise magisch oder übernatürlich, einfach nur zähere, stärkere oder auch klügere Tiere.
Auch ein Pegasus mit menschlicher Intelligenz kann Common nur verstehen, nicht sprechen.