G4schberle: Leider hast Du da eine Wurzel unterschlagen, denn die Einwohnerzahl ist proportional zur Fläche und nicht zum Umfang. Demnach sind es 175m.
http://de.wikipedia.org/wiki/Stadtmauer_Aachenhttp://de.wikipedia.org/wiki/Einwohnerentwicklung_von_AachenAngenommen, das Bild hier wäre korrekt, dann hätten 1576 die 15000 Einwohner in eine Stadt mit ungefähr 1600m Durchmesser gepasst. Einschliesslich jeder Menge Äcker und Gärten.
Die 6000 Einwohner von Nürnberg passten um 1400 in ein ähnlich großes Gebiet. 1600 waren es schon 40.000 Einwohner auf der gleichen Fläche und das sah angeblich so aus:
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Pfinzing_N%C3%BCrnberg_Grundriss.jpgDie Kölner Mauer hatte 1500 angeblich etwa 9km Länge, also ungefähr 3km Durchmesser bei ebenfalls 40.000 Einwohnern.
Das ist natürlich alles sehr ungenau und außerdem nur mal kurz aus Wikipedia recherchiert. Weiterhin ist es tatsächlich ungewiss, wieviel Prozent der Einwohner wirklich innerhalb der Mauern lebte. Aber such doch einfach mal nach "Historische Karte Stadt XY" und "Einwohnerentwicklung Stadt XY" und lass dich inspirieren. Genauer kann es dir hier wahrscheinlich auch keiner sagen.
Bei Dörfern dürfte die Schwankung in der Bevölkerungsdichte noch viel größer sein. Ist es ein in ein enges Tal geduckter Weiler oder eine lose Ansammlung von Häusern auf dem flachen Land? Einfach mal blind in irgendeine ländliche Gegend geklickt:
https://maps.google.de/maps?q=kleinkleckersdorf&hl=de&ll=52.059417,10.610905&spn=0.007428,0.011823&sll=49.015849,8.409534&sspn=0.253539,0.379715&t=h&z=16Nimm das, streiche jedes zweite Haus oder auch wesentlich mehr und nimm die Anzahl der Verbliebenen Häuser mal 3 bis 10 um auf die aktuelle Einwohnerzahl zu kommen.
Ich denke, du lagst mit deiner anfänglichen Schätzung gar nicht schlecht, nur ein bisschen zu hoch.