Ich habe mal eine Abenteuer-Reihe über Orcus geleitet. (Selbstgeschrieben ud mittlerweile wahrscheinlich irgendwo verschollen...)
Da habe ich ihn immer als recht fremdartige Wesenheit gespielt, die weniger Interesse an klassischen Untoten hat, und eher Turmhohe Kriegsbestien oder Aberationen befehligt. Außerdem wird im Almanach des Abyss gesagt, dass Orcus tendenziell wenig Interesse an Golarion hat. Er ist ja auch ein Kriegstreiberischer Dämon mit der Domäne "Zorn" und hat in meinen Augen daher eher weniger mit der Genussüchtigen Urgathoa zu tuen, die ja sehr auf Golarion fixiert ist.
Ich meine sie befehligen zwar beide Untote...aber deswegen müssen sie ja nicht dierekt etwas miteinander zu tuen haben. Ich empfand Orcus immer als brutalen Riesendämon, der es eben ganz praktisch findet, dass er Untote befehligen kann, und sich darauf "spezialisiert" während Urgathoa eher esoterische Züge hat.
Letztendlich bist du aber der Spielleiter und es ist deine Entscheidung wer diese Götter letztlich sind...