Telepathie setzt Denken voraus, Menschen denken in Bildern. Unterstellen wir mal, dass das bei allen Humanoiden so ist.
Jetzt ist aber die Frage nach dem Vokabular. Nehmen wir als Beispiel den Begriff "Vater" für den ich basierend auf den Erfahrungen eines Individdums drei mögliche Bilder entwerfe:
A) alturistische, liebende Person, voller positiver Eigenschaften
B) eine unbekannte Person, die lediglich auf Papieren Relevanz hat
C) ein drogensüchtiger Schläger, ein negatives Beispiel für ein Leben
Wenn jetzt Person A etwas an eine der anderen Personen vermitteln will wird dieses nicht funktionieren, da unterschiedliche Bilder existieren (siehe Idunivor). Selbst das geschriebene Wort "Vater" würde nur funktionieren, wenn beide eine gemeinsame Sprache teilen.
Was müßte also passieren, damit das funktioniert?
Bei "Erstkontakt" müßte das gesamte Gehirn des Gegenübers gescannt und abgespeichert werden, damit die Bilder von einer Deutung in die andere übersetzt werden (Bruder Grimm geht in die selbe Richtung). Dieses ist aber nach meinem Wissen nichtmal mit Grad 9 Zaubern möglich (eventuell in 1.Ed).
Und jetzt denken wir daran, dass es auch noch intelligente Aberrationen, Drachen, Konstrukte, Pflanzen, ... gibt. Die sind zum Teil dann sogar noch immun gegen Geistbeeinflussung und keiner weiß, in welcher Art die denken (Bilder, Gerüche, Töne, sensorische Empfindungen, ...).
Also entweder diese ganzen Mechanismen nicht zulassen, oder "ist halt Magie/Übernatürlich/von Gottes Gnaden, funktioniert deshalb".