Gib ihnen ein Level mehr! So einfach ist das.
Ich würde ihnen auf keinen Fall zumuten 2 Chars zu spielen und ich würde auch keinen NPC mit hinzunehmen. (Vielleicht für 1-2 Abende aber nicht länger)
Alternativ könntest du den Spielern auch erlauben Rassen mit Level-Adjustment zu nehmen (Drow, Genasi...). Aber am Besten ist wohl einfach, wenn beide auf Stufe 2 anfangen.
Sollte es dann immer noch zu schwer sein, versuche das durch Ausrüstung auszugleichen. (Mehr Stargeld oder so, vielleicht schon einen kleinen magischen Gegenstand, usw...)
Aber du solltest dir so schnell wie möglich nen dritten Spieler suchen. D&D spielt sich sehr gut mit 4-5 Leuten, mit drei geht wohl noch, aber nur zwei Abenteurer gibt sicher irgendwann Probleme. (Oder es wird kräftig gemulticlassed)