Das Gleichgewicht halten ist der heilige Gral der Robotik und der Grund, wieso man in der Entwicklung bezüglich Mobilität momentan stockt. Alle bisher in der Praxis eingesetzten Roboter bewegen sich daher auf drei oder mehr Beinen. Selbstverständlich ist es bereits möglich einen
Roboter zu bauen, der sich bewegen kann und das Gleichgewicht auf zwei Beinen hält aber die schiere Anzahl an Sensoren und Rechenpower alleine dafür ist so enorm, dass nichts mehr übrig bleibt für andere Aufgaben.
Daher ist es erstaunlich, dass dieser kleine und billige Roboter das kann, es sei denn die ganze Sache wurde in mühsamer Kleinarbeit programmiert (jedes einzelne Gelenk in hundertfacher Kleinarbeit Variabel für Variabel justiert bis es klappt). Ich denke davon ist wohl auszugehen, da praktisch alle heutigen Roboter auf der Basis arbeiten (das kleinste Steinchen und die fallen um wie ein Sack Kartoffeln). Und natürlich der Tatsache, dass der Fuss flach und recht gross ist, was das Gleichgewicht vereinfacht aber dafür die Mobilität extrem einschränkt.
