Obtain Familiar aus dem Complete Arcane würde dir einen Vertrauten geben. Die Voraussetungen zu erfüllen, könnte für deinen Charakter möglicherweise etwas schwieriger werden. Aber da könntest du ja etwas mit deinem SL herumbasteln an dem Talent.
Wenn du einen Tiergefährten willst, schaut das ganze schon etwas schwieriger mMn aus. Vielleicht kannst du mit deinem SL einen spezielles "Leadership"-Talent entwickeln, dass dir ein Tier gibt. Im Libris Mortis gibt es schließlich auch ein Talent namens Undead Leadership speziell für Untote. Wenn die Tiere zwei Stufe unter dir wären, wären sie mMn auch nicht zu mächtig.