Nach den Kriterien würde ich auch am ehesten GURPS vorschlagen. Ist durch hunderter optionaler Regeln durchaus "realistisch".
Ansonsten ist (was tödlichkeit angeht) das System von Cthulhu (Pegasus) noch recht nachvollziehbar. Mit dem Quellenband Mittelalter auch durchaus als Fantasy darstellbar.
Hmmm... habe ich noch nie gespielt, hört sich aber nicht verkehrt an:
Rune Quest
http://de.wikipedia.org/wiki/RuneQuest
Ist aus einem anderen Thread, ich kenne es jetzt zwar nicht, hört sich aber an für sich passend an, wenn es wirklich die gleichen Regeln wie Cthulhu verwendet, mglw. kann jemand anderes dir mehr dazu sagen.