Je nach Größe des Schiffes ist das per Animate Object nicht machbar, für Colossal bräuchte man immerhin Caster Level 32.
Ich würde erst gar nicht probieren, das über diesen Zauber zu realisieren. Meine Idee wäre, den Preis analog zu einem fliegenden Teppich hochzurechnen (ja, das wird teuer).
Den Vorschlag mit dem gebundenen Luftelementar finde ich auch nicht schlecht, wüsste aber nicht, wie ich die Kosten dazu berechnen sollte. Vielleicht analog zum Planar Ally, aber der ist auch nicht billig.
Zu dem Golem: Wenn es keine Shield Guardians sind, gibt es keinen Standard, wie ein Befehlsberechtigter sich "ausweist". Aussehen könnte reichen, aber denkbar sind auch bestimmte Worte, Gesten oder auch ein Gegenstand. Musst du als SL festlegen.