Ich bin icht sicher, was du mit "Aufgabe" meinst, aber ich nehme mal an sowas wie "Abenteuer" oder "quest".
Die meisten Kaufabenteuer haben vorgefertigte Einstiegsmöglichkeiten und auch viele frei verfügbare. Im SLHB gibt's einen Abschnitt "Motivation", der dir helfen könnte (zumindest gabs den in 3.0).
Ansonsten kommt es natürlich auf das Abenteuer an, in manchen sind die "Helden" automatisch intigriert, weil sie betroffen sind (wenn sie z.B. eines Verbrechens verdächtigt werden oder ein NSC hinter ihnen her ist) in anderen Fällen gibt es oft Auftraggeber oder die SCs stolpern einfach in das Abenteuer hinein...