Es kommt einfach auf die Situation an. In einigen Situationen können es die SC sich natürlich leisten zu rasten, nämlich dann wenn sie genau wissen, dass weder Gegenangriffe oder andere Störungen zu erwarten singed, kein taktischer Nachteil entsteht (Verlust der Überraschung, Verteidigungsmaßnahmen der Gegner etc.) und die Zeit keine Rolle spielt.
Solche Situationen kommen vor und SC die das richtig einschätzen, sollten auch nicht dafür bestraft werden, dass sie dann rasten, etwa durch einer erzwungene Störung.
In den meisten Fällen, insbesondere in den meisten Dungon-Szenarien die für D&D typisch sind, haben die SC eher selten die Möglichkeit ungestört nach jedem Kampf zu rasten. In der Regel werden die DUngeon-Bewohner nämlich nicht untätig herumsitzen, sondern entweder Verteidigungsmaßnahmen ergreifen, sich organisieren, einen Gegenangriff starten etc.
PS. Verschoben weil kein Systemübergreifendes SL-Thema, sondern eher ein allgemeines D&D typsches Thema.